一种用于煤矿机械的液压壳转齿轮马达，它主要由液压马达和行星减速器组合而成，所述的液压马达通过内花键轴与一级中心轮相连，一级中心轮通过一级行星轮、行星小轴和一级行星架与输出转速和功率的齿轮箱壳体相连；所述的一级行星架通过螺钉固定在左机架上，且齿轮箱壳体和一级齿轮封盖通过螺钉固定为一体；所述的齿轮箱壳体和左机架上通过孔用卡环固定有两个径向力大的轴承；所述的左机架和齿轮箱壳体通过浮封环进行密封；本实用新型所述的液压马达和减速箱各为一体，又紧凑的组合在一起，有效的增加了维修的方便性，且便于标准化，它具有制造简单，结构可靠，性能稳定，成本较低等特点。