一种摆缸液压马达，包括壳体，所述壳体上均匀分布有若干个缸体，所述缸体的外端固定有缸盖，所述壳体中设有曲轴组件，所述曲轴组件的曲轴部置于壳体中并通过轴承盖密封；其中，所述曲轴部的外侧均匀分布有与缸体数量对应的活塞组件；所述活塞组件包括互相套在一起的活塞缸与活塞柱，所述缸体和缸盖中设有两条油路，所述球座的顶部设有油口，该油口通过球座通道与活塞腔连通；两条油路朝向球座的开口分别位于油口的两侧，且球座转动过程择一与两条油路中的一条连通。本实用新型提供了一种摆缸液压马达，通过对液压马达中油路结构的改变，改变了液压马达的配油方式，创新的采用了双油路的结构，两条油路分别用于进油和出油，使马达的操作更加简单。