本发明涉及聚四氟乙烯与热塑性聚氨酯复合膜的制备方法，首先将聚四氟乙烯微粉制备脱脂基带，然后汽蒸。将热塑性、透湿型聚氨酯挤出熔涂在经过水蒸汽气蒸的聚四氟乙烯脱脂基带上。然后于80～170℃的温度下在扩幅机上进行共同拉伸，最后经300～380℃定型，制备成聚四氟乙烯/聚氨酯共同拉伸复合膜。该方法克服了背景技术中聚氨酯和聚四氟乙烯脱脂基带粘合不佳问题。复合膜的透湿量、耐水压、透气量分别为10632～12300克/平方米·24小时、72～180千帕、2015～3219毫升/平方米·秒。复合膜可与机织布、针织布或非织造布通过粘合剂复合后，用于保暖内衣、运动服、防寒服、鞋靴、帐篷等。