本发明公开了一种柔性导电聚氨酯复合膜的制备方法，属于复合材料技术领域；本发明包括溶剂配制、铸膜液配制、凝固浴配制、铸膜液刮涂和相转化成型及干燥处理等工艺，通过采用由聚氨酯的不良溶剂、N,N‑二甲基甲酰胺和极性低于N,N‑二甲基甲酰胺的溶剂配混的三元混合溶剂，使得未改性的纳米碳材料能够更好地均匀分散在聚氨酯溶液中，既保留纳米碳材料原有的特性，赋予聚氨酯复合膜良好的导电性，又提高聚氨酯与纳米碳材料的界面相容性，改善复合膜的力学性能，制备的柔性导电聚氨酯复合膜具有良好的力学性能和导电性能，且制备工艺简单，能够满足工业化大规模生产的需求，在柔性导电材料领域具有广泛的应用前景。