正支共焦非稳腔腔镜内自动校准装置包括：由He－Ne激光器、带有小孔结构的腔内折叠镜、带有小孔的刮刀镜、凸镜、探测激光器输出光束质量的哈特曼波前传感器、主控器和带有步进电机致动器的凹镜组成，本发明结构简单、稳定，加工工艺易实现，通过调节主控镜凹镜，能在激光器谐振腔内部校正高能激光光束倾斜、抖动和离焦误差，相对于现有的激光器腔内自动准直技术，由于抓住了影响光束质量的主要因素，故能简化控制系统的安装和调节，控制算法易于实现。