本申请提供一种内窥镜内管自动送刷刷洗装置，包括机体和清洗槽，清洗槽设置在机体内，还包括送刷刷洗机构，送刷刷洗机构包括安装基座、旋转盘体、顶盖和驱动电机，安装基座固定设置在清洗槽的内壁上，安装基座内设置有转轴，旋转盘体设置在安装基座内并安装在转轴上，旋转盘体内设置有盘线槽，盘线槽内盘绕有清洗毛刷，顶盖的侧壁设置在盘线槽内，驱动电机设置在机体内，用于驱动转轴转动。在本申请实施例中，能够实现对清洗毛刷的自动送刷和回收，减少人为操作，能够确保安全有效的对内窥镜进行清洗消毒，并且能够提高清洗效率，实现高效清洗效果；实现对清洗毛刷的清洗，能够反复利用，减少交叉感染。