基于自适应正弦条纹投射的立体视觉检测系统由计算机系统、五维扫描架、基于声光偏转器的正弦条纹投射装置、电气部分、视觉传感器、图像采集部分组成，通过计算机系统输出控制信号控制五维扫描架移动至被测物表面上，由基于声光偏转器的正弦条纹投射装置向被测物表面投射多幅正弦光栅，由图像传感器获取一系列不同相位的图像送至图像采集部分，再经过计算机系统进行图像处理，得到带有物体三维信息的相位图。本发明可快速改变投射条纹的间距、相位和对比度，适合于不同曲率的被测面的在线测量，自适应能力强；同时测量系统结构简单，测量精度高，抗干扰能力强，可得到大量的数据点云，对扩大三维视觉目标识别系统的适用范围，提高系统识别准确度具有现实意义。