本发明涉及一种制备高密度球形磷酸铁锂的方法，以亚铁盐、磷酸、氨水和氢氧化锂、磷酸锂为起始原料，首先将亚铁盐溶液和磷源通过计量泵输送到反应器中，碱溶液调节反应器中的pH值，发生沉淀反应，沉淀物随母液自溢流出，将流出的沉淀物经水洗、过滤、干燥后得到球形水合磷酸亚铁；配磷酸亚铁和磷酸锂的悬浮液，使得Li⁺∶Fe²⁺∶PO₄^3-的摩尔比为1∶1∶1，再加入碳源，经均匀搅拌、固液分离得到磷酸锂和磷酸亚铁的混合前驱体；将前驱体在惰性和还原性气氛中于500～800℃焙烧5～30h，随炉冷却到室温，即得到球形磷酸铁锂粉体。这种粉体的粒径范围是0.5～30μm，平均粒径为8～13μm，振实密度可达1.5～2.0g/cm³，首次放电容量大于120mAh/g，放电电压平台为3.4V，具有较好的应用前景。