一种电动式床具的腿脚伸缩装置，包括床框、腿脚伸缩部件、电动推动部件，所述腿脚伸缩部件包括腿依门和滑动门，腿依门的一端可转动地固定在床框上，滑动门的一端可转动地直接或间接地与腿依门相连，滑动门的另一端的两侧放置在与床框固连的滑道内；电动推动部件设置在床框与腿脚伸缩部件之间，电机能通过伞齿轮螺母带动丝杆上下移动，丝杆的上升与下降会带动腿依门转动，腿依门的转动量能够使人的腿脚向上抬起、平放或向下伸展，使用设有本装置的床具，人的腿脚可根据人们的意愿任意伸缩，坐在床上就如坐在椅子上一样，膝关节可自由活动，人们通过操纵电机控制开关就能调节腿依门的转动角度，以满足人们的不同需求。