本实用新型公开了一种按摩椅腿脚部自适应式伸缩机构，涉及按摩椅辅助件技术领域，包括支撑底座，所述支撑底座中间位置固定连接有固定横杆，所述固定横杆中间位置转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮同轴固定连接有主动齿轮。本实用新型按摩椅主体底部设置的连接柱通过复位弹簧与支撑底座连接，通过连接柱一侧的竖直齿杆、固定横杆上的主动齿轮、从动齿轮以及水平齿杆，可实现按摩椅在用户使用导致连接柱下移的同时通过上述结构待搁脚架从按摩椅一侧由竖直方向变成倾斜方向，当用户使用按摩椅完成时，搁脚架在上述机构的作用下重新恢复初始位置，无需用户单独对搁脚架进行收纳，提高用户对按摩椅的使用体验。