本实用新型实施例公开一种按摩椅腿部伸缩机构，涉及按摩设备领域，包括脚底支撑架、多个导向管套组件、多根压缩弹簧和多根中心管，多根中心管的一端分别与脚底支撑架连接，多根中心管的另一端一一对应地插入于多个导向管套组件的一端，每根中心管另一端的端部分别套设有上轴套，多根压缩弹簧一一对应地套设于多根中心管的外周，压缩弹簧的一端与上轴套相抵靠，压缩弹簧的另一端与下轴套相抵靠。通过使用无挂钩的压缩弹簧，避免挂钩变形并疲劳折断，并节省了挂钩所占用的空间，相应增加了弹簧的有效行程，通过将压缩弹簧置于伸缩导向机构内部，无需将弹簧外置，进一步节省空间，并且运行稳定、行程大且省力、制造成本低、使用寿命更长。