本实用新型涉及一种按摩椅的腿部伸缩装置。解决了现有技术中只有一级腿部伸缩装置，不能满足腿长人员的使用，使用效果不理想，机构冗余复杂的缺点，包括可绕一侧旋转的固定框及主传动机构和从动机构，所述的从动机构上设有可与从动机构形成联动的联动机构，联动机构相对固定框的移动距离与从动机构相对固定框移动的距离成倍数关系，通过联动机构与从动机构的相互配合，能实现联动机构相对于固定框2倍的伸缩长度，而且时间只有一级伸缩时的时间，伸缩装置整体为框架式，结构简单，安装方便，检查故障和维修也方便，而且成本较低，丝杠螺母与丝杠为自锁结构能实现随转随停，使用方便。