一种用于按摩椅的腿部伸缩装置，涉及一种按摩装置。提供一种采用二级伸缩机构的用于按摩椅的腿部伸缩装置。设有电机传动、联动和防松机构，传动机构设丝杆、轴承连接板、轴承座、电机、小腿小皮带轮、皮带、小腿大皮带轮、电机固定板和螺母座；联动机构设上下小腿铁架、锁子块导向块、内外滑块、锁子块、小腿行走架、锁子限位块组件和拉簧；防松机构由上小腿铁架的锁子滑动块、锁子防松块、锁子块导向块、扭簧、下小腿铁架的小腿联动块与导向直尺、锁子限位块组件的挡位块与锁子限位块组成。采用二级伸缩机构，对不同身高使用者不必移动身体在按摩椅上的位置，均可实现对腿部按摩的目的，可实现按摩椅上、下小腿铁架同步伸缩，达到最佳按摩效果。