本发明多普勒频偏估计方法，特征是测量出系统的接收信号功率的变化速率与多普勒频偏的关系曲线并存储起来；对存储器的数据作多普勒频偏的粗估计，确定接收信号功率的变化速率的范围，再作多普勒频偏的细估计，最后对这个数组求平均值，即表示变化速率的参数；将该参数对照系统的接收信号功率的变化速率与多普勒频偏的关系，即得到对应的多普勒频偏估计值。本发明能够精确的估计出多普勒频偏，一般估计偏差只在几十赫兹的范围内；本发明受噪声的影响较小，无论是在低信噪比还是在高信噪比下均能够精确的估计出多普勒频偏；本发明的工作范围较宽，在实际的多普勒频偏从几十赫兹到600赫兹的变化范围内，本方法均能很好的估计出多普勒频偏。