本发明公开一种编码跳频高分辨率测距测速方法及雷达，尤其适时用于汽车防撞雷达，警用测速雷达；可代替红外线报警器全天候、全天时对大范围敏感区进行实时安全监控。所述方法通过对伪随机编码跳频波进行脉冲综合处理，由窄带信号获得超宽带信号，其处理过程是雷达在伪随机编码控制下发射由跳频对组成的跳频脉冲，回波信号与参考发射信号基带混频后得到正交采样信号，按照频域由小到大顺序对采样信号排序，排序后的采样信号作IDFT得到对应于目标的一维高分辨率距离像；由跳频对的两个高分辨率距离像中对应同一个目标的峰值位置及峰值位置变化信息得到高分辨率距离、速度信息。经剔除虚假距离速度值后可获得真实目标的高分辨率距离速度值。在多雷达同时工作时有强的抗干扰能力。