本发明公开了基于频移干涉的激光雷达测距测速装置，包括连续波激光器、光纤环形器、频移干涉仪、收发单元、平衡探测器、数据采集单元和数字信号处理单元；频移干涉仪由第一光纤耦合器、频移器和第二光纤耦合器组成；连续波激光器发出的连续光依次经光纤环形器、频移干涉仪、收发单元发射出去；目标反射的反射光依次经收发单元、频移干涉仪于第一光纤耦合器处汇合；平衡探测器用来对反射光进行差分探测，获得频移干涉差分信号；数字信号处理单元根据频移干涉差分信号进行测距测速。本发明无需线性调频激光器，故消除了光源的非线性调频影响；而且本发明可实现高精度的测距测速，在无人驾驶、车载激光雷达测距测速领域具有良好的应用前景。