一种铣刨机的四轮液压驱动装置，设置在铣刨机的左后轮上的左后轮液压马达或减速器与左后轮液压马达的组合体，设置在铣刨机的右后轮上的右后轮液压马达或减速器与右后轮液压马达的组合体，设置在铣刨机发动机上的变量液压泵，设置在铣刨机上通过导管与变量液压泵相联通的控制阀，左后轮液压马达和右后轮液压马达通过导管与控制阀相联通，它还包括设置在铣刨机的转向驱动桥上或通过传动机构与铣刨机的转向驱动桥联接的一个液压马达或一个组合式液压马达，变量液压泵通过导管与一个液压马达或一个组合式液压马达相联通。本发明具有设计合理、结构简单、效率高、能耗低、自动化程度高、输出功率大、通用性好等优点，可在铣刨机上推广应用。