本实用新型提供一种废料前输送两轮液压驱动路面铣刨机，包括操纵系统、机架、铣刨鼓、车轮，其特征在于：操纵系统和铣刨鼓分别设置在机架后端的上部和下部；在车体前部的前转向桥由两个马达、两个轮边减速机、前车轮、轮架和转向机构组成，马达与轮边减速机的输入端连接，轮边减速机与前车轮连接，前车轮固定在轮架上，轮架通过转向机构与支架连接；在机架的下方、铣刨鼓的前方设置有一级输送机，二级输送机接一级输送机设置在整个装置的最前端。此装置能够很好地解决老式后输送路面铣刨机在施工过程中造成的操作者颈部疲劳和接料车必须倒车接料等许多麻烦的问题。