本实用新型提供了一种铣刨机及其集料输送机，集料输送机用于收集铣刨鼓铣刨后产生的废料，包括：集料输送机架和两个挡料板，两个挡料板对称设置在集料输送机架的左右两侧，挡料板的至少上部被构造成活动结构，使挡料板的至少上部在外力作用下能够向下运动并可在撤去外力时向上运动。本实用新型提供集料输送机采用了活动的挡料板结构，通过增高挡料板相对于集料输送机架的高度，有效地增加了挡料面积，达到了更好的挡料效果；同时挡料板的至少上部能够相对于所述集料输送机架上下运动，可以避免集料输送机架在抬升或下降过程中挡料板与吊架发生干涉，使得挡料板持续具有挡料效果，从而达到提高挡料板使用效率和使用稳定性的效果。