本实用新型涉及一种混凝土铣刨机，包括机架组件，所述机架组件的前端转动安装有刀毂组件，所述机架组件的底部安装有自行走机构，所述机架组件的上部安装有为刀毂组件和自行走机构提供动力的动力组件，机架组件的尾部安装有扶手组件。本实用新型具有以下有益效果：可选用柴油机作为动力源，自行走式驱动组件的动力输入端与柴油发动机动力动连接，柴油动力型铣刨机行走方式为柴油发动机+静液器驱动，能实现前进/后退自由切换，且可以实现无级变速。