本实用新型涉及一种混凝土铣刨机自行走驱动组件，所述自行走驱动组件包括驱动主轴以及固定在机架组件上的静液器安装座和轴承支架，所述静液器安装座上固定有静液器，所述静液器的动力输入轴上安装有静液器主动带轮，所述静液器的动力输出轴上安装有静液器输出链轮，静液器安装座和轴承支架之间的驱动主轴上安装有从动链轮一和离合轮，所述从动链轮一通过所述深沟球轴承安装在驱动主轴上，深沟球轴承的内圈与驱动主轴过盈配合。本实用新型具有以下有益效果：可选用柴油机作为动力源，自行走式驱动组件的动力输入端与柴油发动机动力动连接，柴油动力型铣刨机行走方式为柴油发动机+静液器驱动，能实现前进/后退自由切换，且可以实现无级变速。