本发明提供了一种无级变速器，旨在提供一种延长发动机和传动系的使用寿命，结构简单，操控方便，低成本，节能高效的无级变速器。其技术方案要点是，它包括输入轴、可控力矩器、空倒档机构、单向离合器、输出轴，输入轴与输出轴之间设有若干个依次联接的由行星排组成的增矩单元，增矩单元包括输入元件、输出元件、公共输出元件、行星齿轮，首个增矩单元的输入元件与输入轴联接，其公共输出元件的一端与单向离合器的输入端联接，另一端则与其余各个增矩单元的公共输出元件依次联接后与可控力矩器的输出端联接，再联接空倒档机构的输入端，最后一个增矩单元的输出元件与可控力矩器的输入端联接。