发动机的输出旋转通过起动离合器传递到增速用行星齿轮，增速以后传递到输入轴，输入轴的旋转通过单式行星齿轮或复式行星齿轮进行变速，由此来减小自动变速器各部的分担转矩并使各部的尺寸和各摩擦配合元件的容量减小。在车辆起动时，被传递发动机的输出旋转的驱动部件通过起动离合器而与增速用行星齿轮的行星齿轮架相连接。当起动离合器进行配合时，驱动部件的旋转便通过增速用行星齿轮增速并传递到与齿圈直接连接的输入轴。传递到该输入轴的旋转，通过单式行星齿轮和与输出轴连接的复式行星齿轮的各元件由多个摩擦配合元件有选择地连接或固定，由此来进行多档变速并传递到输出轴。