本发明披露一种结构，其中自动变速器包括行星齿轮单元、多个用于脱开或固定行星齿轮单元元件的接合元件，变速控制通过脱开或固定多个接合元件，在车辆刚启动时选择低速正向档、在车辆正向移动时选择高速正向档以及当车辆反向移动时选择反向档。通过将高转矩启动元件和正向/反向换档元件缩减成单行星齿轮单元，实施例可提供在布置方面的优点。