一种全自动变速器，其关键在于：一个行星变速机构，该机构的轮毂通过单向离合器与连接体连接，连接体与行星轮架连接，行星轮架通过装在其上的行星齿轮分别与齿圈、太阳轮相啮合，齿圈则与无刷直流电机转子相连接；在太阳轮的内圈和凸台上装有单向离合器和离合片，离合片可在电磁线圈和弹簧的作用下实现太阳轮与行星轮架的接合与分离；一个实时转速检测机构，该检测机构包括装在轮毂上的磁钢和装在定子轴上带有霍尔元件的支架。克服了现有变速系统在电机不工作时，驱动轮也带上变速机构工作，从而增加机件磨损、能量消耗的不足。