本发明每级由主动、自由盘和被动三部分组件构成。一级由圆锥齿轮传动结构组成，另一级由圆柱齿轮传动结构组成。自由盘上安装两组或两组以上行星齿轮组，自由盘并分别套装在动力轴上。主动齿轮与内行星齿轮啮合，被动齿环与外行星齿轮啮合。每组行星齿轮由两个或两个以上齿轮组成(圆柱行星齿轮轴每组两个)，实现变比变矩的目的。通过自由盘机构上外行星齿轮与被动齿环啮合点上的作用力与反作用力，实现动阻量和等量分配后，自由盘机构进入到极限运动速度阶段内，通过自由盘机构的运作、跟动、改变合成力的大小，自动改变传动比及扭矩，实现全自动无级变速。