本发明涉及印刷技术领域，特指一种升华印刷的工艺方法及卫星式升华印刷机。本发明通过中心压印滚轮与卫星式印刷机组装置直接将颜料印刷在基材上，印刷后将基材输送到毯带式热转印机加热，此时颜料分子升华后经分子运动扩散到待印刷基材的分子间隙中，输出后随着温度降低，布料的分子间隙缩小，将颜料的分子锁固在布料的分子间隙中，完成升华固色的过程，本发明由于印刷过程不需使用转印纸或转印膜，使得其生产成本大大降低，且操作方便、控制简单、降低机器生产成本。