电动动力转向系统

专利权的终止

摘要

本发明公开了一种电动动力转向系统。CPU(11)通过结合作用在转向轴(33)上的转向转矩MT与由电动机(30)产生的助力转矩AT，计算与作用在齿条(34)上的外力匹配的轴向力。然后CPU(11)基于转向角θ、车速V和轴向力F判断车辆是否在直行。于是，即使在控制转向角中点偏离并且驾驶员施加转矩以使方向盘(31)的转动位置回到中立位置的状态下，通过使用作用在齿条(34)上的轴向力F进行判断也可以精确地判断车辆是否在直行。CPU(11)通过使用在精确判断的直行状态中的瞬时转向角中点计算平滑转向角中点，可以设定相当精确的控制转向角中点。

基本信息

专利标题：

电动动力转向系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1769121A

申请号：

CN200510105762.9

公开（公告）日：

2006-05-10

申请日：

2005-09-27

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

藤田修司河西荣治山崎一平

申请人：

丰田自动车株式会社

申请人地址：

日本爱知县

代理机构：

北京东方亿思知识产权代理有限责任公司

代理人：

柳春雷

优先权：

CN200510105762.9

主分类号：

B62D5/04

IPC分类号：

B62D5/04