本发明公开了一种吻合器漏针检测系统，包括计算机、摄像机、光源灯、吻合器定位装置，摄像机由CMOS图像传感器和CMOS摄像头组成；吻合器定位装置包括底座，夹具座，夹具，镜头架，导轨，升降机构，底座上面设有燕尾立柱导轨，与燕尾导轨相活配的燕尾槽活块上面安装有升降机构，升降机构上面设有镜头架，底座上面导轨前固定连接有夹具座，夹具座通过燕尾槽与夹具固定连接，夹具下面底座上放置毛玻璃，毛玻璃下面置有光源，固定在镜头架上的摄像机镜头中心、夹具中心、夹具内的被测工件中心在同一垂直线上。该系统能够有效地识别漏针的元件，判断漏针的个数，从准确性和精确性两方面能保证检测的有效性，并且具有速度快、结构简洁的特点。