本实用新型涉及一种带手柄吻合器漏针检测装置，包括计算机，摄像机、光源灯、吻合器定位装置，摄像机由CMOS图像传感器和镜头组成；吻合器定位装置包括底座，夹具座，吻合器夹具，摄像机架，光源架，导轨，升降机构，吻合器夹具包括滑动板，部件滑动台、齿条、固定底座、调整轮、锁紧装置，固定板，滑动台上固定安装滑动板，固定底座上固定安装固定板，且固定板和滑动板的夹紧带手柄吻合器头部的凹口向内相对应；部件滑动台安装有齿条，侧面安装有调整轮和锁紧装置。该装置能够有效地识别漏针的元件，判断漏针的个数，从准确性和精确性两方面能保证检测的有效性，并且具有速度快、结构简洁的特点。