本发明提供一种多角镜马达的测量装置，包含：第一光源；第一光检测元件，由所述多角镜反射从所述第一光源射出的第一测量光，并经由第一缝隙检测反射的第一反射光；第二光源；第二光检测元件，由所述多角镜反射从所述第二光源射出的第二测量光，并检测反射的第二反射光；和演算器，基于所述第一光检测元件的输出信号和第二光检测元件的输出信号之间的时间差进行演算。这里，所述演算器输出多角镜的偏心和表面出入的至少一方。