一种镍锰钴氢氧化物沉淀的制备方法，该方法包括将混合液A和混合液B在底液C中进行共沉淀反应，所述混合液A中含有镍盐、锰盐、钴盐，所述混合液B为强碱溶液，所述底液C为氨水溶液，其中，所述混合液A中还含有铵盐，混合液B中还含有氨水，并且参于等当量反应的混合液A中的铵盐与混合液B中的氨水在混合液A和混合液B混合后氨的摩尔浓度与底液C中氨的摩尔浓度相等。用本发明提供的方法制备镍锰钴氢氧化物共沉淀可以比较容易控制反应体系中的氨浓度，从而很容易实现对镍锰钴氢氧化物沉淀粒度的控制。而且上述反应在环境温度(5－40℃)下即可顺利进行，无需额外的加热和控温装置，因而能大大节约生产成本。