本发明公开了一种蓄电池内阻及劣化状态在线监测方法及系统，该系统包括激励单元和检测单元；通过在蓄电池组中设置分段点，激励单元与所要检测的蓄电池总线两端的正负极及电池组的分段点相连，检测单元通过连线与蓄电池组中的每只蓄电池的正负极连接；该监测方法包括：对蓄电池分段，蓄电池组的总正极、总负极以及各分段点通过激励信号线与激励单元连接，每只单体蓄电池与检测单元连接，激励单元中的信号发生器与恒流源对分段内的蓄电池注入一定频率的、恒流的矩形波或正弦波信号，利用检测单元测试每只单体蓄电池对于激励信号的电压响应，计算出蓄电池的内阻，并分析出蓄电池的劣化状态。