劣化判定装置、劣化判定方法以及控制程序
实质审查的生效
摘要
提供能够简便地判定吸附部的劣化的吸附装置。本公开的一方面所涉及的劣化判定装置具备：信息获取部(113)，获取通过负压吸附对象物的吸附部的一个以上的区域的变形的信息；以及劣化判定部(115)，根据未吸附所述对象物时的所述吸附部的一个以上的区域的变形，来判定所述吸附部有无劣化。
基本信息
专利标题 ：
劣化判定装置、劣化判定方法以及控制程序
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114375243A
申请号 ：
CN202080064201.1
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2020-09-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
土肥小也香古贺宽规
申请人 ：
欧姆龙株式会社
申请人地址 ：
日本京都
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
李丹
优先权 ：
CN202080064201.1
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J19/06 G01B21/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/06
申请日 : 20200925
申请日 : 20200925
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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