劣化判定装置、劣化判定方法以及控制程序
实质审查的生效
摘要
提供能够简便地判定吸附部的劣化的吸附装置。劣化判定装置(11)具备：信息获取部(113)，获取通过负压吸附对象物并因该负压而弹性变形的吸附部(112)的变形的信息；以及劣化判定部(115)，根据吸附着所述对象物时的所述吸附部的变形，来判定所述吸附部有无劣化。
基本信息
专利标题 ：
劣化判定装置、劣化判定方法以及控制程序
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114375244A
申请号 ：
CN202080064148.5
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2020-10-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
土肥小也香古贺宽规
申请人 ：
欧姆龙株式会社
申请人地址 ：
日本京都
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
田喜庆
优先权 ：
CN202080064148.5
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06 B25J15/06 G01B21/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/06
申请日 : 20201007
申请日 : 20201007
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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