提供一种通过传输协议专家组服务和存储计算机程序的计算机可读介质使用应用地图数据的装置或导航系统容易地实时更新地图数据的方法和设备，所述计算机程序用于执行所述方法。所述方法包括：使用从广播网络、互联网和传输媒体中的至少一个接收的位置信息确定所述地图数据是否改变；和如果所述地图数据改变，则基于所述位置信息更新所述地图数据。