一种凸轨磁悬浮路－车结构，凸轨镶嵌在列车下部的悬浮动力舱内，该舱的侧永磁与平衡悬浮轨相对应对列车产生向上或向下的平衡吸力，也就是既对列车提供悬浮，又能约束列车不从上方脱轨。该舱底部的翼永磁与永磁轨相对应，两者同极相斥为列车提供向上的斥悬浮力。导向轮与直线定子接触将列车控制在两条永磁轨之中央。磁动机的转子轮与导向轮延列车纵向相间设置，前者在电机的带动下转动时与导向轨之间产生拉力，驱动或制动列车。当列车颠簸时，永磁悬浮转向架起二次缓冲作用，保证列车舒适运行。