本发明公开了一种三轴向位移测量装置，具有：固设于支撑被测设备的吊架的一面上的固定件；连接于所述固定件，可实现360°旋转的万向接头；连接于所述万向接头，包括至少一个角度传感器的连接部；连接于所述连接部，测量角度的角度传感器；利用所述角度传感器测量的角度值，计算出被测设备的三轴向位移值的三轴向位移测量部。本发明减少了安装位置上的限制，提高了安装上的方便性，避免了使用高价测量装置，因此实现了低成本制作，还使用了截面面积扩大、具有铝合金制作的硬质镀金外壳的三轴向位移测量部，以提高散热效果，无需设置附加的散热装置，并且得到了坚固性及轻量化效果。