本发明公开了一种动力传输装置及其方法，旨在提供一种多用途的利用叶片自转和公转相结合运转的动力传输装置。该动力传输装置包括叶片、叶片自转轴、叶片框架轮，还包括与叶片自转轴连接的自转控制机构，自转控制机构用于控制叶片自转轴的转速和旋转方向，使得叶片自转轴的旋转方向与叶片框架轮绕公转轴线的旋转方向相反，并且使得叶片自转轴的转速与叶片框架轮绕公转轴线的转速之比为1∶2。本发明适用于风电装置或水电装置的叶轮，为大输出功率的风电装置提供了一种新的研制技术，结合叶片上设置的太阳能电池，达到对绿色能源的双重利用。可作为一种船舶的推进装置，还可用于扑转翼飞行器的原地升空，对扑转翼直升机的研究提供了一种新的探索方向。