本发明公开了一种数控代码编译器，还公开了一种基于其建立数控系统软件的方法，其特征在于：有以下步骤：(1)构建PIDP_NC代码编译器；(2)在上位机中采用PIDP_NC代码编译器将NC程序编译成特定数据格式且完全顺序执行意义的目标码文件；(3)上位机按顺序分批将PIDP目标码送入下位机循环缓冲区；(4)下位机从循环缓冲区中按顺序读取包括下位机循环缓冲区管理PIDP和下位机用PIDP目标码，经过对PIDP中数据识别判定出对应NC命令的意义，同时得到对应的数据，根据命令的意义调用相应的运动控制函数，实现加工控制。有利于下位机运行高级算法实现高精度和多轴实时控制，将下位机软件简单化，还彻底解决了NC子程序的跳转和返回的难题，可以广泛适用多种下位机系统。