本发明公开了一种行星式球磨机，它包括驱动电机、传动齿轮组、公转主轴和转盘、多根自转轴，以及绕各自转轴旋转的球磨罐，所述球磨罐为偏心安装，自转轴的中心线与球磨罐横截面的几何中心线相平行。本球磨罐可以根据球磨需要，改变球磨罐安装的偏心度，实现磨球与磨料之间摩擦作用和冲击作用的比例变化，克服了传统行星式球磨机的研磨作用与冲击作用之间比例不能改变、粉碎冲击作用不明显的缺点，增强了磨球与磨料之间冲击作用，更有利于磨料的粉碎和机械合金化。