本实用新型公开了一种连续立式行星球磨机，包括机架，机架上设有电机、传动主轴、行星齿轮机构、球磨罐、磨罐轴、连续入料斗和设于球磨罐下端的出料口，行星齿轮机构包括齿圈、太阳齿轮、行星齿轮和行星架，齿圈固定在机架上，太阳齿轮、齿圈均与行星齿轮啮合，行星齿轮和磨罐轴固定连接并同轴转动的设置在行星架上，太阳齿轮和行星架通过传动主轴与电机传动连接，球磨罐固定设置在磨罐轴的上端，球磨罐的上端设置有进料口，连续入料斗包括入料口和投料管，投料管与进料口可转动的连通，磨罐轴沿轴线贯设有与出料口连通的出料通道且出料通道中设有出料筛。连续入料斗可与自动化流水线结合使用，提高物料的进料效率，满足快速化生产需求。