本实用新型公开了一种行星式球磨机，包括固定箱，所述固定箱的底部内壁开有安装槽，且安装槽的内壁通过轴承转动连接有转动柱，所述转动柱的顶部外壁设置有转盘，且转盘的顶部外壁开有等距离呈环形分布的固定口，且固定口的内壁通过螺栓连接有第二电机，所述第二电机的输出轴一端设置有活动框，且活动框的内壁通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的一端外壁设置有球磨筒，且球磨筒的内壁通过螺栓连接有滤网，所述球磨筒的顶部外壁焊接有排料管，且球磨筒的底部外壁焊接有进料管，所述固定箱的底部内壁通过螺栓连接有第一电机。本实用新型实现了只有充分研磨的物料才能从排料管导出，并方便对物料进行收集，使用更加方便。