本发明涉及一种汽车四门两盖柔性成型制造系统，由旋转工作台、上料机械手、包边液压机、下料机械手、固定焊接台、送料小车以及电气控制部分构成，在包边液压机后侧通过中间平台连接有自动换模装置。使在对汽车门和盖进行制造加工过程中，从上料、压制成型、取出工件、工件点焊、工件传输以及换模等工序均为连续自动化完成，实现了机械自动化连续性规模生产，使工件的加工精度、产品质量以及生产效率大大提高，同时还可减轻了操作人员的劳动强度。本发明作为一个完整的汽车四门两盖自动制造系统运行稳定、可靠，适用于汽车制造行业的大批量自动化生产。