自动排坯机控制系统及其控制方法
专利权的终止
摘要
本发明自动排坯机控制系统及其控制方法是专为干粉压机配套的外围设备控制系统,适用于粉末冶金、磁性材料等相关行业。控制系统由机器人控制系统和自动传送系统组成;机器人控制系统包括机器人控制器、手持编程器、控制面板、机器人I/O输入输出接口,机器人控制器包括伺服驱动器、主控电路,机器人手持编程器为手持操作键盘,可以输入程序,对机器人进行调控,监控机器人工作状态,机器人I/O输入输出接口由系统I/O和用户I/O组成。自动排坯机控制系统主要用来控制排坯板的传送和定位,以及和机器人控制系统和干粉压机控制系统的联络信号处理。
基本信息
专利标题 :
自动排坯机控制系统及其控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN1788993A
申请号 :
CN200510123153.6
公开(公告)日 :
2006-06-21
申请日 :
2005-12-19
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
朱国富许云灿
申请人 :
南京东部精密机械有限公司
申请人地址 :
211100江苏省南京市江宁经济技术开发区利源路79号
代理机构 :
南京君陶专利商标代理有限公司
代理人 :
奚胜元
优先权 :
CN200510123153.6
主分类号 :
B30B15/32
IPC分类号 :
B30B15/32 B30B15/26 B25J9/12 G05B19/05
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B30
压力机
B30B
一般压力机;不包含在其他类目中的压力机
B30B15/00
压力机的零部件或附件;与压制有关的辅助措施
B30B15/32
压力机的出料装置
法律状态
2014-02-12 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101570138993
IPC(主分类) : B30B 15/32
专利号 : ZL2005101231536
申请日 : 20051219
授权公告日 : 20071212
终止日期 : 20121219
号牌文件序号 : 101570138993
IPC(主分类) : B30B 15/32
专利号 : ZL2005101231536
申请日 : 20051219
授权公告日 : 20071212
终止日期 : 20121219
2007-12-12 :
授权
2006-08-16 :
实质审查的生效
2006-06-21 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN100354120C.PDF
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