一种流体喷射去除金属件、塑料制品毛刺及油污的方法和装置，其方法为在流体介质中加入具有一定硬度的研磨剂，然后通过可控增压器对流体介质增压后由具有不同角度的流体喷射枪喷射在可作移动或转动的加工工件表面，使加工工件上的毛刺在喷射冲击力和介质摩擦力下被去除，同时油污在喷射出的介质的涡流冲击力和摩擦力下变成细微的滴状物脱离工件；装置包括的特点是将工件夹具装于传送链上，通过分别与砂浆喷射槽和清水喷淋槽连通之砂浆喷射枪和清水喷淋枪对移动的工件进行喷射和清洗。本发明可一次去除金属件、塑料制品的所有毛刺及油污，实现了大规模自动化连续生产，工序能力强，品质稳定，效率高，工人操作简单，节约用水，无环境污染问题。