提供了一种用于写入螺旋基准伺服信号的方法，该方法适合于硬盘驱动器中的自伺服写入方法。该方法包括：在螺旋基准伺服信号写入的结束方向上在盘上同心地写入第一基准图案；从当前螺旋轨道的基准写入起始位置，在当前螺旋轨道上写入螺旋基准伺服信号；在读/写头移动预定角度后，检测所述读/写头向着所述第一基准图案的移动角度，所述预定角度与不存在盘的热膨胀的情况下从螺旋基准伺服信号的所述基准写入起始位置到基准写入结束位置的距离相应；参照所述检测到的读/写头的移动角度补偿所述读/写头的驱动速度；以补偿的所述读/写头的驱动速度在下一个螺旋轨道上写入所述螺旋基准伺服信号。