本发明提供一种在同步控制区间和非同步控制区间的变位点，加速度等可以平滑地连接、不发生振动等的电子凸轮控制方法。这是一种使用伺服电机的电子凸轮的控制方法。具有进行以一定速度使控制对象物移动的控制的同步控制区间，以及具有进行使所述控制对象物从该同步控制区间的结束位置移动到下一个同步控制区间的开始位置的控制的非同步控制区间，所述非同步控制区间中的控制对电子凸轮的位置控制使用五次函数，对电子凸轮的速度控制使用四次函数，对电子凸轮的加速度控制使用三次函数，从而控制使所述非同步控制区间和所述同步控制区间切换的变化点附近的电子凸轮的动作平滑。