基于医学图像的预显示穿刺轨迹的受限手术规划方法
发明专利申请公布后的驳回
摘要
本发明公开了一种基于医学图像的预显示穿刺轨迹的受限手术规划方法，该手术规划是基于脑外科手术机器人系统中对手术刀进刀路径的一个手术规划方法，是由一个对穿刺轨迹手术进行三维规化处理的穿刺轨迹显示装置来完成的。穿刺轨迹显示装置由显示单元、手术规划单元和三维图像重构单元组成，显示单元用于接收医疗设备采集的多幅DICOM格式的医学图像，手术规划单元用于接收上述数据流信息进行DICOM图像数据和手术空间数据的联立获取进刀点P的初始位置点，三维图像重构单元用于对上述数据流信息与上述初始位置点的坐标进行欧拉角方式调整获得进刀点P与病灶点T的三维图像穿刺手术路径，从而辅助脑外科手术机器人完成穿刺工作。
基本信息
专利标题 ：
基于医学图像的预显示穿刺轨迹的受限手术规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1803102A
申请号 ：
CN200510125873.6
公开（公告）日 ：
2006-07-19
申请日 ：
2005-12-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王田苗田增民魏军刘达胡磊王利峰
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
100083北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京永创新实专利事务所
代理人 ：
周长琪
优先权 ：
CN200510125873.6
主分类号 ：
A61B19/00
IPC分类号 ：
A61B19/00 G06T1/00 G06T7/00 G06T17/00
法律状态
2008-03-19 ：
发明专利申请公布后的驳回
2006-09-13 ：
实质审查的生效
2006-07-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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