采用可变配气正时系统，在传感器发生错误时当以可变范围的最小或最大值进行升程特性量的开环控制时，发动机可操作性可能会丧失。本发明公开了一种可在规定可变范围内连续改变进气门升程量和作动角的升程作动角改变机构。在B11，目标作动角根据发动机转数和油门踏板开度APO进行计算。在B12，针对检测实际作动角的作动角传感器进行错误确定。在步骤B13，正常控制量根据目标作动角和实际作动角进行计算。在B14，故障控制量根据发动机转数进行计算。因此，可获得可变范围内的中间值作为故障控制量。在B15，正常控制量在正常操作中被输出至驱动器51，而故障控制量在错误发生时被输出至驱动器51。